Notre but est de modéliser les mécanismes neuronaux et les structures cérébrales importants du développement infantile pour faire des robots autonomes qui puissent percevoir le monde extérieur, apprendre par eux-mêmes et interagir avec lui.
La sensorimotricité de notre corps structure la façon dont on perçoit le monde.
La perception que l'on a de l'environnement dépend énormément de la façon dont on bouge et de la façon où se trouvent nos récepteurs sensoriels. Pour les robots, c'est la même chose. La géométrie du robot (sa morphologie), la composition de ses matériaux (sa visco-élasticité) la disposition de ses capteurs et de ses moteurs structurent les informations qui lui arrivent. On appelle cela la coordination sensorimotrice ou la boucle perception-action.
L'auto-organisation des structures cérébrales émergent du développement et de l'apprentissage.
Comme pour un enfant, un robot peut apprendre ce couplage sensorimoteur, à contrôler les actions de son propre corps et à se représenter l'espace extérieur activement à travers ses senseurs, en faisant comme pour un nourrisson un babillage qui va structurer son système de représentations internes (sa mémoire) et son contrôleur sensorimoteur : bref, son cerveau.